محرك مضمّن ، يشار إليه اختصارًا باسم L ، على سبيل المثال ، يمثل L4 معنى الأسطوانات المضمنة 4.
يعد التنسيق المباشر أكثر أنواع الأسطوانات استخدامًا على نطاق واسع في الوقت الحاضر ، خاصة في المحركات التي يقل حجمها عن 2.5 لتر. يتم ترتيب جميع أسطوانات هذا المحرك جنبًا إلى جنب بنفس الزاوية ، ويتم استخدام رأس أسطوانة واحد فقط. في نفس الوقت ، يكون هيكل كتلة الأسطوانة وعمود الكرنك بسيطًا نسبيًا ، كما لو كانت الأسطوانات موجودة في عمود.
على وجه التحديد ، لدينا بشكل عام أربعة أنواع من L3 و L4 و L5 و L6 (عدد الاسطوانات الممثلة بالأرقام). تتمثل مزايا محرك التصميم هذا في الحجم الصغير والاستقرار العالي وخصائص عزم الدوران المنخفضة السرعة الجيدة واستهلاك أقل للوقود ، مما يعني أيضًا انخفاض تكاليف التصنيع. في الوقت نفسه ، يكون المحرك ذو تصميم الأسطوانة المدمجة مضغوطًا ويمكنه التكيف مع تخطيط أكثر مرونة. إنه مناسب أيضًا لترتيب أجهزة الشحان. لكن عيبه الرئيسي هو أن المحرك نفسه لديه طاقة منخفضة وغير مناسب للسيارات التي تحتوي على أكثر من 6 أسطوانات.